8 Komponen Utama Dalam Robot
Ok dikelas ini kita akan membahas lebih dalam lagi mengenai robot. Saya akan bicara lebih teknis mengenai Komponen Utama Dalam Robot. Kamu akan saya ajak untuk membedah mulai dari bagian otak, hingga ke otot. Iya, robot mempunyai itu, dan robot bisa saja lebih kuat dan lebih pintar dari manusia. Bisa saja,,,
Kamu bisa saja pernah bertanya. Apa yang membuat robot bisa berpikir? Apa yang membuat robot bisa bergerak? Apa yang membuat robot bisa mendapatkan informasi dari lingkungan sekitar? Apa yang menjadi mata, telinga, kulit pada robot?
Semua pertanyaan diatas akan kita jawab sama-sama sekarang. Baik kita mulai saja…
1. Controller. Ini adalah bagian paling utama dalam robot, ini seperti otak pada manusia. Bagian ini berfungsi untuk menjalankan program, menerima dan mengolah setiap informasi dari input sensor, dan juga yang mengirim dan mengendalikan output pada actuator, indikator, atau juga audio. Program juga di download pada controller. Pengembangan yang populer saat ini adalah microcontroller.
Microcontroller Arduino |
2. Actuator. Bagian ini seperti otot pada manusia. Fungsinya adalah untuk menggerakan robot. Untuk robot yang beroda biasanya menggunakan DC Motor, sebagai pemutar roda, dan membuat robot berpindah tempat. Dan untuk robot yang berjalan menggunakan kaki, Motor Servo adalah pilihan yang tepat. Motor Sevo adalah DC Motor yang dapat diatur putarannya. Untuk jenis yang linear Hidraulic, dan pneumatic juga digunakan untuk penggerak robot.
3.Sensor. Jika manusia memiliki indera maka robot memiliki sensor. Ada banyak jenis-jenis sensor robot, manusia hanya memiliki 5 indera, robot bisa memiliki sensor dengan jumlah yang tidak terbatas. Karena robot mahluk elektronik, dan teknologi yang cepat berkembang.
4. Battery. Merupakan sumber energi bagi robot. Seperti otak kamu yang membutuhkan nutrisi, dan badan kamu yang membutuhkan kabohidrat atau vitamin. Listrik adalah darah bagi robot, dan robot bisa mendapatkan kebutuhan listrik untuk controller, sensor, actuator dan semua komponen elektronik, dari battery.
5. Kabel. Jika sebelumnya battery seperti darah, maka kabel ini seperti urat jalan mengalirnya darah pada setiap komponen pada robot, dan juga sebagai saraf yang menjadi jalan data untuk input dan output.
6. Frame. Sebagai tulang yang menyangga antara servo pada robot. Juga yang membentuk robot menjadi berbagai macam, dan penunjang penampilan robot. Untuk robot beroda seperti line follower frame cukup berbentuk kotak, atau lingkaran saja, sebagai penyangga DC Motor dan tempat meletakan controller.
7. Chassis. Rangka utama pada robot, biasanya menjadi badan bagi si robot. Biasanya sebuah chassis pada robot dipasang berbagai macam frame, dengan jumlah lebih banyak.
8. Support. Adalah komponen pendukung terbentuknya robot, seperti baud dan mur.
Sudah Baca: 3 Komponen Pembentuk Robot
sangat berguna bagi saya yang ingin mempelajari tentang robotika.
ok! semangat terus ya belajarnya, dan mulai coba buat robot sendiri…
assalamualaikum. saya sangat tertarik tentang robotik dan saya ingin membuat robot sendiri. tetapi saya sekarang belum mendapatkan pengarah / mentor bagaimana cara membuatnya. apa abang bisa membantu? terimakasih 🙂
Silahkan hubungi kami dibagian contact. Thanks
itu belinya dimana bang?
sangat membantu ountuk orang-orang yang ingin belajar robotika
Untuk mengetahui seputar robotica silahkan kunjungi robotika.blog.gunadarma.ac.id terimakasih.
Bang itu alat-alatnya bisa beli di toko online gak?
Mantap , kita juga menyediakan berbagai macam arduino
Mantap ilumu Robotika