Cara Mudah Program Sensor Ultrasonic Dengan Arduino TANPA LIBRARY

Kebanyakan tutorial pemograman ultrasonic, menggunakan library untuk mempermudah pemrogramannya. Tapi yang ingin saya share kali ini, kita akan membuat program dari awal, sehingga kita tau seperti apa cara kerja dari sensor ini.
Dan seperti yang kita tau, Sensor Ultrasonic memiliki 2 sensor kiri dan kanan, seperti penampakan dibawah ini.

Yang kiri itu adalah Transmitter (pengirim sinyal suara) sebutannya adalah Trigger, dan yang kanan itu adalah Receiver (penerima sinyal suara) sebutannya adalah Echo.

So, cara kerja sensor ini adalah Trigger mengirimkan suara ultrasonic kedepan, dan jika didepan ada benda, suara tersebut akan memantul dan diterima oleh Echo. Nah dari pantulan suara (pulsa) ini, kita dapat mengetahui berapa jarak benda yang ada didepan sensor. Yah, gak jauh beda dari kelelawar lah ya, hehe

Ada banyak jenis-jenis sensor ultrasonic, dan yang akan saya gunakan adalah HC-SR04. Kenapa? Karena murah, hehe

Ok! Sebelumnya siapkan terlebih dahulu komponen yang dibutuhkan, yaitu:  

1. 1x Arduino Uno BELI
2. 1x Breadboard BELI
3. 4x Kabel Jumper BELI
4. 1X HC-SR04 Ultrasonic Sensor BELI

Kemudian rangkailah seperti penampakan dibawah ini…

Klik gambar untuk memperbesar.

Catatan:

1. Pasang pin VCC HC-SR04 ke pin 5V Arduino
2. Pasang pin Trig HC-SR04 ke pin 11 Arduino
3. Pasang pin Echo HC-SR04 ke pin 12 Arduino
4. Pasang pin GND HC-SR04 ke pin GND Arduino

Jika sudah, sekarang silahkan salin atau ketik ulang sketch program dibawah ini…

// Deklarasi pin untuk ultrasonic sensor
const byte trigPin = 11; // Pin output untuk trigger
const byte echoPin = 12; // Pin input untuk echo

// Variabel untuk menyimpan hasil pengukuran
long duration; // Durasi dari pulsa ultrasonic
int distance; // Jarak dalam centimeter

void setup() {
  // Mengatur mode pin
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Pin trigger sebagai output
  pinMode(echoPin, INPUT); // Pin echo sebagai input
  // Inisialisasi komunikasi serial
  Serial.begin(9600); // Kecepatan 9600 baud
}

void loop() {
  // Mengirimkan sinyal ultrasonic untuk mengukur jarak
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Menghitung durasi pulsa ultrasonic yang diterima
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak berdasarkan durasi
  distance = duration * 0.034 / 2; // Rumus: jarak = (durasi * kecepatan suara) / 2
  // Menampilkan jarak di Serial Monitor
  Serial.println(distance);
  // Delay sebelum melakukan pengukuran berikutnya
  delay(1000); // Delay 1 detik
}

Kalau sudah Done Uploading, kamu bisa buka Serial Monitor untuk melihat nilai jarak dari sensornya, coba untuk mendekatkan dan menjauhkan tangan dari sensor, dan lihat angkanya.

KALO MAU LEBIH KREATIF, COBAIN INI!!!

1. Kamu tambahkan rangkaian 3 LED.
2. Lalu buat program, jika jarak < 10 led 1 menyala, jika jarak < 20 led menyala, jika jarak <30 led 3 menyala, jika tidak semua led mati.